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VIVO聯(lián)合模擬器
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AMTI的VIVO為關(guān)節(jié)運(yùn)動模擬帶來了新的活力，極大地提高了模擬的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)真實(shí)性，從而提供了最接近體內(nèi)條件的方法。VIVO提供了世界上第一個全速、滿載六自由度環(huán)境，用于測試關(guān)節(jié)假體和生物關(guān)節(jié)標(biāo)本。VIVO的工作空間和緊湊的包裝旨在促進(jìn)人體關(guān)節(jié)研究，同時盡量減少實(shí)驗室占地面積。
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關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和耐久性的精確模擬需要體內(nèi)關(guān)節(jié)接觸力的精確重建。由于軟組織力對關(guān)節(jié)接觸力的貢獻(xiàn)非常大，因此真實(shí)的模擬環(huán)境必須包括模擬軟組織力影響的方法。VIVO支持兩種獲得專利的虛擬軟組織模型：獨(dú)家多纖維韌帶模型和VIVO處于力控制模式的每個軸的啟發(fā)式約束模型。
有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱下面的規(guī)格表。
VIVO的主要性能特點(diǎn)：
六個自由度–可以控制和測量所有關(guān)節(jié)運(yùn)動
每個軸可在力或位置控制下運(yùn)行，包括零力控制以模擬無約束軸
方便的力和運(yùn)動曲線用戶編程
AMTI獨(dú)家多纖維韌帶模型–捕捉6自由度軟組織軸間耦合
傳統(tǒng)的啟發(fā)式軟組織模型也得到支持
經(jīng)典笛卡爾坐標(biāo)系
Grood和Suntay坐標(biāo)系——運(yùn)動學(xué)使用關(guān)節(jié)參考虛擬軸進(jìn)行描述
迭代學(xué)習(xí)控制–先進(jìn)的前饋控制系統(tǒng)在循環(huán)測試期間提供穩(wěn)定性和快速收斂性
溫控血清循環(huán)和封閉系統(tǒng)
一個框架中有一到三個獨(dú)立可編程測試站–降低了資本購置成本、占地面積要求和電源連接
可選的VivoSim可視化軟件–提供Vivo機(jī)器、受測部件和多纖維韌帶模型的精確縮放實(shí)時顯示
設(shè)計使用壽命長
先進(jìn)的試樣保護(hù)和安全
執(zhí)行廣泛的ISO和ASTM標(biāo)準(zhǔn)
為關(guān)節(jié)運(yùn)動模擬帶來新生命 |
